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内容摘要：
自动化桁架机械手关键关于数控铣床左右料装备，具有换料速度快，定位准，运作平稳，调试简易，返修灵活，使用期长等优势；桁架机械手智能机器人具有优良的根据性。自动化桁架机械手可实际快读拆换盘类与工装夹具，敏捷调机，高速桁架机械手，适用大部分零件加工的使用，考虑不一样类型规格的数控铣床全自动左右料的出产工艺流程规则。 桁架机械手下料过程数控机床完成加工后，向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号，等机械手下降到机床卡盘位置，其闭合夹具夹住工件，这时卡盘会松开工件。同时机械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动，两轴桁架机械手，到达后下降将零件下料区，随后自行回到初始位，初始灯亮起。 设计要求足够强度—不发生断裂或塑性变形；足够刚性—不发生过大的弹性变形；足够稳定性—不发生因平衡形式的突然转变而导致坍塌；良好的动力学特性—抗震、抗风......
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