内容摘要:
SCARA工业机器人水平关节机械手设备的特点是具有负载小、速度快,不仅可以实现锁付螺丝,自动点胶、插件与焊锡等方面功能,而且还可以应用在分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。SCARA 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝非标机器人,带视觉定位功能,该机器人利用滑台模组传动方式,具有惯量小,刚度大,速度快,精度高,成本低等特点,可以配合多种锁付机构使用。 SCARA机器人外形,、2轴结构相同,SCARA机器人打螺丝公司,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,也有将伺服电机换成步机电机,或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类:类为解耦式,南阳SCARA机器人打螺丝,即3轴与4轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电......
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