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内容摘要：
四轴并联机器人结构简单、整体刚度大、质量轻、高速、控制简单和制造成本低等优势， 主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；并联机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；完全可以代替人工实现上述操作。博力实四轴并联机器人适用于化工、饮料、食品、、啤酒、塑料等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的产品进行自动识别、搬运、整列、分拣、组装、装箱等。 机器人摆盘、视觉摆盘 、产品的小批量多品种切换零件上料，当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产，当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求切换时即使零部件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面，SCARA机器人，重新调试，耗时长，SCARA机器人价格，生产难以调试稳定；振动盘频繁卡料，且当零部件种类多的情况下，不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题，甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场，而我们的柔性振动盘 结合......
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