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内容摘要:
智能打磨机器人国产化零件自主化 在我国,铸件行业规模十分巨大,铸件并不是一次成型,铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前,我国打磨工作主要使用人工进行,工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动,安全事故时常发生。 因此,企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人,然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力,没有感觉,不能适应尺寸规格有差别的不同铸件,在全世界范围内,打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。 ● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统(含触摸屏)、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6DL和6DM系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理,并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料,中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产......
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