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内容摘要：
三、标定内容与方法自动驾驶标定间主要对自动驾驶汽车中的传感器进行标定，包括传感器的内部参数和外部参数。内部参数涉及到传感器本身的性能指标，如分辨率、信噪比等；而外部参数则是指传感器相对于车辆坐标系的位置和姿态。标定方法分为内参标定和外参标定两种。内参标定：决定传感器内部的映射关系，如摄像头的焦距、偏心和像素横纵比等。内参标定目前广泛应用的是“张正友标定法”，通过采集不同角度棋盘格标定板图像的坐标数据，计算出相机的内参。外参标定：决定传感器和外部某个坐标系的转换关系，屏东自动车辆标定间，如姿态参数（旋转和平移6自由度）。外参标定通常需要通过采集多个点在传感器与现实世界坐标的对应关系，来求解系列方程，从而得出外部参数。四、与传统标定间的差异自动驾驶标定间与传统标定间在应用场景、标定对象、方法、精度与可靠性要求以及技术挑战与等方面存在显著的差异。自动驾驶标定间主要用于自动驾驶汽车的开发......
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