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穿梭式货架根据其设计特点和应用场景的不同，可以细分为多种类型。以下是几种常见的分类方式：1.**单向与双向穿梭车货架**-单向穿梭车货架采用单方向的自动化小车进行存取作业，适用于存储大量同种货物如食品、饮料等物品的场景中；而双向穿梭车则能在两个方向上进行移动和存取操作，进一步提升效率并减少等待时间。这类货架以其的运作能力著称于电商仓库及大型配送中心等领域内广泛应用。（参考自文章一）2.**堆垛式和多层系统**-在传统的穿梭车架构基础上加装推料机或提升机等设备可形成更的仓储模式——即“堆垛型”以及针对小型部件设计的多层拣选系统。“堆垛型”通过机械臂等设备实现货物的上下搬运；“多层次结构”，特别是近年来流行的四向导轨上运行的四层及以上系统的出现极大地增强了空间利用效率和灵活应变能力尤其适合于产品种类繁多且变化快的行业例如百货......
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