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内容摘要：
(1)紧凑型设计
该设计使机器人效率提高，负荷荷重，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到化，从而提高生产率。
(2)缩短节拍时间
所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，这种集成式设计还能确保运行加速度一直无条件保持，从而显著缩短节拍时间，加强生产可靠性。很大程度上减少了因干扰和磨损导致停机的风险。
(3)具备多种通信方式
能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成，为......
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