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内容摘要：
自动驾驶标定间是一个专门用于对自动驾驶系统中各种传感器进行标定的区域或设备。以下是对自动驾驶标定间的详细解析：一、定义与功能自动驾驶标定间通常是指用于对自动驾驶系统中各种传感器（如激光雷达、相机、IMU、Radar等）进行标定的专门区域或设备。在这个过程中，会对传感器的内部参数（如摄像头的焦距、偏心和像素横纵比等）和外部参数（如传感器相对于某个特定坐标系的位置和方向等）进行测量和调整，以确保传感器能够准确地获取和传输所需的信息。这些标定工作对于自动驾驶系统的感知、规划和控制等后续环节至关重要。二、组成与设备标定车间是一个高度定制化的场地，主要由标定标志物、标定平台、照明设备等组成。标定标志物：目前主要指标定板，包括棋盘格标定板、ArUco标定板、圆形网格标定板、ChArUco标定板等。企业可根据采用的算法选择不同类型的标定板，自动车辆标定间订做，有些企业也采用屏幕显示标定板的方式......
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