内容摘要:
高仙将“人才战略”和研发、生产、销售一起融入自己的基因。高仙的科学家团队来自于清华、剑桥、新加坡国立大学等诸多名校,他们有思想、有智慧并且有趣,是高仙探索未知的动力。我们在上海、北京、苏州三城的研发中心源源不断的为机器人注入智慧和技能,张家港生产基地为机器人锻造身体,遍布亚洲、北美和欧洲的销售工程师集群正在让商用清洁机器人进入各种应用场景。所以,高仙也是一种信念,我们已经习惯了用不凡之志去丈量生命。 在SLAM系统中,传感器数据噪声和算法本身都会导致前端估算的载具位姿存在一定的误差,该误差会随着时间不断积累.显著的情况下,商用自动清洁机器人,当机器人完成一个环形的运动之后,SLAM算法计算出的路径会由于积累误差而无法完全闭合。如图1所示, 载具绕建筑物一圈之后, 当前位置和起始位置的墙(分别用蓝色和红色虚线标出)没有完全重合。回环检测的定义和方法回环检测本质上说是一个匹配问题, ......
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