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内容摘要：
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟1尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义： （1）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，冲压机器人厂家，可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。 （2）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。 (3）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 点焊对焊接机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，......
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