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内容摘要:
在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。 随着饲料,化肥,水泥,面粉等企业和技术升级的扩大,对焊接机器人等设备的需求不断增加。 采用焊接机器人设备,可大大提升效率,在企业生产中应用广泛,效果明显。为什么焊接机器人如此关注? 人们的生活和生产方式正在从传统的生活习惯转变为现代生活习惯。 各企业的发展,低错误率和生产已成为企业......
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