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内容摘要:
企业视频展播,请点击播放视频作者:苏州速易德工业装备系统有限公司
工业机器人末端工作原理工业机器人末端的工作原理可以概括为“感知-决策-执行”三个过程。首先,通过内置的传感器或摄像头等设备物体的图像、形状和大小等信息(即周围环境的信息),这些信息被传输到机器人的控制系统中;然后系统经过高速处理后做出决策,确定佳的抓取策略和运动轨迹等参数信息以及物体的位置和方向等数据从而指令机器人进行抓取操作——这一过程依赖于位置伺服原理实现定位和控制或者动力学原理计算出物体质量等基本参数来实现对目标的操控再或者是视觉识别技术的发展利用算法判断目标轮廓颜色信息等以完成复杂任务要求下的作业活动等等一系列复杂的科学计算和技术手段的综合运用而终达成的结果展现形式即为人们所期望看到的那样:在需要的时候它能够准确无误地完成各项预定好的工作程序并达到预期的效果和标准水平之上的一种能力体现方式之一了!一步则是由驱......
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