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内容摘要：
同步伺服电机是无刷三相电机，符合 DIN 42950 标准，转子由磁铁构成。这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性出类拔萃。定子中布置有一个三相绕组，由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。 定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，BECKHOFFAM801x，通过无源（断开）触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，BECKHOFF，将正弦波电流馈送到电机。 倍福模块EtherCAT的周期时间短，是因从站的微处理器不需处理以太网的封包。所有程序资料都是由从站控制器的硬件来处理。此特性再配合EtherCAT的机能原理，特别是BECKHOFF EK1100模块使得EtherCAT可以成为的分散式I/O系统：包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us，相当于在100Mbi......
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