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内容摘要:
一.什么是多关节机器人
关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
多关节机器人的基本原理
多关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一,它的机械结构类似于人的手臂。其主要由关节系统、连杆系统、驱动系统和传感器系统组成。这些部分相互协作,共同构成了机器人的强......
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