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内容摘要：
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国机标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制运作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
在工业机器人家族中，约有40%应用于焊接领域，主要工艺为点焊和须焊。由于机器人焊接具有焊接质量稳定、生产、生产计划性强等特点，在汽车制造、航空航天、压......
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