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内容摘要：
谐波传动减速器谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即z2－z1=n式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为i=-z1/(z2-z1)双波传动中，HUMFRY销售，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
一、减速机的噪音处理方式减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使混合机更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。 降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，广东HUMFRY，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种......
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