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内容摘要：
麦克纳姆轮工作原理麦克纳姆轮是一种全向轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦克纳姆轮，轮毂轴线和辊子转轴呈45°角，其工作原理是通过主轮轴周边按一定角度排布一圈轮轴，并通过不同的驱动组合将主轮的转动力转化到其他方向上，从而实现全向移动。当麦克纳姆轮转动时，其辊子会与地面接触并产生摩擦力。由于辊子的特殊角度布置，摩擦力会产生一个与轮轴呈45度的反推力，这个反推力可以分解为纵向和横向两个向量。通过调节各个车轮的转向和转速，可以使这些向量的合力产生不同的方向和大小，麦克纳姆轮价格，从而实现车辆的前进、后退、左右平移、斜向移动以及原地旋转等动作。麦克纳姆轮的优点是灵活性高，可以在狭窄的空间内实现的移动和转向，麦克纳姆轮供应商，适用于需要全向移动的场合，如物流搬运机器人、自动导航车等。 宁津县正彤机械塑料有限公司输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮万向轴承双向轴承算盘轮玻璃机械石材机械机器人轮胎......
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