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内容摘要：
智能控制实现装载 装车控制是系统的环节。在车厢定位检测中，系统根据激光雷达数据实时车辆位置与速度，结合仓内余料情况，五指山智能装车站维护，动态调整 PLC 控制参数，实现溜槽与车辆的协同。例如，当机车牵引时，系统通过无线网络向司机 Pad 发送车速指令，确保落料节奏与行车速度匹配；铁牛牵引时，则通过 PLC 直接控制牵引电机，实现速度的无级调节。针对不同物料特性与车型，系统预设多种装车策略，如矩阵智能装车模式，通过分区控制实现物料的均匀堆积，避免局部过载。 装车工艺过程：待装列车到站后，首先确定待装品种，启动初始静态计算软件，确定开启给煤机的台数及给煤量，启动输煤系统，所需煤种经输煤输送带，过渡溜槽等环节，将煤卸至装车站内的缓冲仓，同时启动动态优化计算软件，煤炭智能装车站维护，根据缓冲仓煤位、列车装车情况及煤炭品种自动调节变频给煤机，控制......
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