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内容摘要：
安川SGM7A系列伺服系统技术解析
安川电机推出的SGM7A-04A6A2C伺服单元是一款集与智能化控制于一体的驱动设备。该产品采用DeviceNet通信协议，支持0.2kW电机容量，工作电压为单相AC100V，具有出色的系统集成能力和运动控制性能。
特性：
1. 网络化控制：基于DeviceNet开放式现场网络，可与上位控制器无缝集成，实现便捷的运动控制。支持市售主流DeviceNet软件，显著提升调试效率。
2. 智能：通过网络实时驱动器运行状态和报警信息，实现预测性维护。内置温度传感器提供过热保护，确保系统安全运行。
3. 定位：集成多种定位功能，包括单纯定位、原复归、连续旋转等，满足复杂运动控制需求。
技术规格：
- 全闭环模块支持高分辨率外部编码器
- 24位对值串行编码器
- 三相AC200V电源输入
- 直轴带键槽设计......
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