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内容摘要:
安川SGMAS-08ACA61全闭环伺服系统技术解析
一、产品特性
安川SGMAS-08ACA61是一款采用全闭环控制技术的伺服模块,支持三相AC400V电源电压,额定功率0.5kW。该产品采用动态制动器(DB)设计,标配无软件选配方案,其突出的全闭环模块可实现机械侧外部编码器(如直线光栅尺)的位置反馈,特别适用于需要亚微米级定位精度的工业场景。
二、关键技术
1. 双模式通信架构
- 标配DeviceNet通信功能(外部电源驱动型)
- 支持MECHATROLINK-Ⅱ通信协议
- 实现上位控制器对伺服状态的实时(包括运行参数、警报信息等)
2. 全闭环控制优势
通过外接高分辨率编码器( 大支持20位对值型),系统可实现:
- 定位精度提升40%以上
- 响应速度达到μs级
- 机械误差自动补偿功能
三、系列产品......
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