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内容摘要：
安川电机SGMSV系列伺服系统技术解析
安川SGMSV-25A3A6C伺服单元是专为运动控制设计的驱动解决方案。该系列产品采用MECHATROLINK-III通信协议，支持125μs超短通信周期，显著提升了系统响应速度和轨迹控制精度。系统提供两种优化版本：EX001型号专注于高速通信性能，而EX002型号则强化了无偏差控制特性。
技术规格方面，该伺服单元适配0.5kW电机容量，采用三相AC400V供电，硬件经过特殊涂漆处理。配套的SGMPH型伺服电机具备3000r/额定转速，0.1kW输出功率，配备16位对值编码器，直轴端设计可选配油封组件。系统支持单相100V/200V及三相200V多种电源配置，并兼容对值编码器、制动器和减速机等扩展模块。
性能表现上，SGMAH型伺服电机通过优化控制算法，将CPU运算时间缩短50%，定位时间减少至传统产品的1/3。系统集成在线自动调整功......
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