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内容摘要：
安川SGM7A系列大容量伺服电机技术解析
安川电机 新推出的SGM7A-06AFA21伺服电机代表了工业自动化领域的驱动技术。作为SGMVV系列的产品，该电机采用三相AC400V供电，提供30KW/45KW两种额定输出配置，满足不同工业场景的动力需求。
在编码器系统方面，该系列配备20位对值/增量型编码器，确保位置检测的准确性。电机的机械结构采用支脚安装设计，轴端提供带键槽与螺孔或无键槽两种配置，并可选配油封和保持制动器（DC24V），适应不同安装环境和制动需求。
技术亮：
1. 智能驱动特性：采用INDEXER功能型伺服单元，支持基于程序表的256定位控制，无需额外运动控制器即可实现复杂运动轨迹。
2. 自适应控制技术：在转动惯量允许范围内，系统可自动适应负载变化，保持稳定驱动而不产生振动，显著缩短设备调试时间。
3. 多功能扩展：提供全闭环模块支持，通......
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