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内容摘要：
机器人润滑脂
ABB机器人、川崎重工机器人、 安川机器人、发那科机器人、松下机器人
青岛富润昊商贸有限公司： 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：......
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