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内容摘要：
机械手按驱动方式可分三类?机机械手可以按照驱动方式分类，在提高自动化工作方面有很大的贡献。它的操作是可重复编程、自动控制的、多用途并可以对3个以上轴进行编程。接下来我们看一下其分类。 1、电动式。电力驱动是目前机械手臂使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400公斤)，信号检测、传递、处理方便，模温机，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机......
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