内容摘要:
检测拉伸机械手故障的方法当拉伸机械手停止运行时,一种检查齿轮齿条间隙的方法是推拉机械手,看看其运动是否有什么异常。然而,由于机械手的公差通常都很紧密,因而这种检测可能非常不准确。 几乎每一台拉伸机械手,即使是多轴伺服驱动机械手,只要机械手具有转腕旋转或真空取件动作,都带......
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