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内容摘要：
AGV (Automated GuidedVehicle)即自动导引车，它是一种以电池为动力，牵引式agv小车，装有自动导向装置和定位系统的自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有无线通讯、站点识别装置、安全保护以及各种移载功能。AGVS是自动导引车系统，它由若干辆独立运行AGV组成，它能够使ACV在计算机的监控下，按指令自主地沿着设定的导引路径行驶。到达地点并完成一系列作业任务。AGVS在计算机与网络的控制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装陀线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。随着各种AGV新产品的不断开发，如执行简单搬运任务的自动牵引小车(AGC)，沿轨道行驶的自动导引车（RGV)，激光导引车(LGV)等。AGV技术不断发展，促成了的柔性生产线，自动化物流系统的实现。从而极大地捉高了自动化程度和生产效......
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