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内容摘要：
通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对机器人技术的发展有影响的是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类......
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