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内容摘要：
直角坐标机器人又叫桁架机器人或龙门式机器人。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。 ? 机械手行业该如何选择步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情况下，电机的转速、停止位置只......
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