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内容摘要：
工业机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个科学技术和工业技术的发展水平。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术速度、提高企业竞争力等。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能......
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