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内容摘要：
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1] ?三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，以此实现一整套的全自动作业流程。机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管......
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