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内容摘要：
一，直角坐标机器人的特点：1，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3，一般由控制系统，驱动系统，机械系统，操作工具等组成。4，灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5，高可靠性，高速度，。6，xyz滑台模组，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 二，直角坐标机器人的应用：因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，三轴悬臂模组，完成如焊接，搬运，上下料，包装，码垛，拆垛，检测，探伤，分类，装配，贴标，喷码，打码，三轴龙门模组，（软仿型）喷涂，目标跟随，排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的更新换代期着十分重要的作用。三，模组，直角坐标机器人的分类：1，按用途分：焊接机器人，码垛机器人，涂胶（点胶）机器人，检测（监测......
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