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内容摘要:
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对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度......
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