内容摘要:
冲压机械手的发展前景及方向1. 重复冲压机械手抵达点的准确程度,它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复屡次,冲压机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要,假如定位不行准确,通常会显现一个固定的差错,这个差错是能够预测的,因而能够经过编程予以校对。重复精度限制的是一个随机差错的规模,它经过必定次数地重复运转来测定。跟着微电子技能和现代操控技能的开展,五轴机械手,以及气......
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