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内容摘要：
近几年来，横走式机械手，随着自动化工业的不断发展，机械手也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下: 1.工业机械手性能不断提高(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)。 2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。 3.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控......
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