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内容摘要：
工业机械手应用 ? ?首先要知道的是你的机械手要用于何处。这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件。 ? ?机械手负载 ? ?负载是指机械手在工作时能够承受的/大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。 ?自由度（轴数） ? ?机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够......
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