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内容摘要：
机械手重量 ? ?机械手重量对于设计机械手单元也是一个重要的参数。如果工业机械手需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。 ?制动和惯性力矩 ? ?机械手制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机械手会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器 人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机械手的安全至关重要。同时还应该关注......
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