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内容摘要：
码垛机器人机械结构特点?(1)腰式机座结构机器人站立更稳固平稳．便于旋转，移动。?(2)的平行四边形手臂结构设计保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。?(3)驱动电机、减速传动结构全部下置减轻手臂重量，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于加减速．运动。?(4)关节式结构,所有电缆通过手臂手臂内部布置只有在关节处有微小弯曲动作简化了电缆布置延长了电缆弯曲伸缩的寿命．并且布局美观。?(5)关节结构的巧妙设计使......
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