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内容摘要：
助力机械手应用领域助力机械手广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精.确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂在机械领域得到了很多的人的广泛运用。搬运机械手是目前在机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治.疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一 个共同的特点，......
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