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内容摘要：
注塑机械手设备使用的控制系统要如何选型自动化的注塑机械手生产设备在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。注塑机械手手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。一个手指开闭位置以大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭......
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