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内容摘要：
精度是指机器人、机械手到达点的精.确程度，省力机械手，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指假如动作重复多次，机械手到达同样位置的精.确程度。重复精度比精度更重要，假如一个机器人定位不够精.确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以猜测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服......
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