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内容摘要：
包括机器人在内，很少找到没有齿轮的机器，因此有效利用齿轮非常有用。扭矩使机器人能执行某个带有压力和重力的动作，像举物体、抓物体或爬坡。可以牺牲角速度以提高扭矩。这与杠杆理论很类似：距离支撑点越远，产生的力就越大力学中能量转换是有损耗的。在上面的例子中，精密蜗杆齿轮厂家，它的损耗是由摩擦力引起的，尽管摩擦力是无法避免的，但我们应尽量减小摩擦力，精密蜗杆齿轮供应商，因为摩擦力在转换过程中会抵消一部分......
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