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内容摘要：
悬挂轨道式旋杯涂装机器人系统的特点:悬挂轨道式涂装机器人系统提供了比传统机器人具有更强的喷涂性能的车体外表面喷涂系统，焊接机器人，减少用户成本和生产费用，可以比固定安装机器人更快地完成安装和调试。悬挂轨道式涂装机器人的主要优势：研究人员通过机器人机械单元的机器人运动学设计的开发，对大范围现存用于生产的系统来进行分析，在此基础上重新设计，这个设计包含悬挂的机器人，去掉了机器人腰部的轴，又使用了一个两......
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