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内容摘要：
由于以往普通自动回转库没有盘库机构，垂直提升库参数，对于箱斗运转的定位精度要求不是很高，垂直提升库标准，一般都采用一次定位：即运转控制机构在目标箱斗到达出货口前，垂直提升库，在定位传感器的指导下控制变频器进行一次停车，所采用的方法是在减速点以前，以高速运行；减速点以后，垂直提升库维修，低速运行直到准确停车。这种回转库方法使变频器低速参数难以确定。在箱斗存取货物时有空载、轻载、重载几种状态，这几种......
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