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内容摘要：
本坡道平稳驻车控制技术涉及的系统包括电机控制器、永磁同步电机。所述电机控制器包括控制电路、驱动工作电源及功率模块，所述永磁同步电机上安装有位置检测单元，用以检测电机转子的实时位置。所述控制电路上设有油门信号采集系统，用于检测当前的油门信号。当代步车在坡道上驻车时，一旦发生溜坡现象，轮胎将会转动。同时轮胎将会带动永磁同步电机5转动。电机位置监测单元4将检测到的电机转子位置变化情况输入到电机控制器的控......
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