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内容摘要：
AGV以轮式移动为特征，常州千层架，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，千层架定做，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统......
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