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内容摘要：
AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，油桶翻转车，更增加了AGV系统的软件结构系统的复杂性，因此，多功能油桶翻转车，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的......
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