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内容摘要：
从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达，发展为迅速，应用为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，标准模具架，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。 AGV以轮式移动为特......
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