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内容摘要：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?焊接机器人介绍
焊接机器人介绍点焊对机器人的要求是不很高的。因点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的轨迹没有严格要求。这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提机械臂高工作效率。点焊机器......
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