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内容摘要:
AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,13号周转箱,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,塑料周转箱,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统对或相对位置及航向。 邮局、图书馆、港口码头和机场 在......
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