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内容摘要：
通讯管理：通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面控制系统、地面IO设备、车辆仿系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，不锈钢精益管，AGV间不进行通信，1.0精益管，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面控制系统、车辆仿系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。 AGV控制系统分为地面（上位）控制系......
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